LPS33HW は STMicroelectronis 社の 10 気圧防水対応気圧センサです。 測定範囲は 260～1260 hPa。ADC 分解能は 24 ビット。精度は ±0.2 hPa 以内です。 今回は STM32 マイコン（STM32F446RE）と接続して気圧を取得してみます。
LPS33HW そのものは極小の表面実装パッケージで扱いにくいので，LPS33HW を搭載したストロベリーリナックスの「LPS33HW 【防水】気圧センサモジュール(I2C/SPIタイプ)」（注文番号:#12133）を使用しました。
マイコンボードは，STMicroelectronics の STM32F446RE を搭載した NUCLEO-F446RE を使用しました。
電源は LPS33HW の VDD 端子と VDD_IO 端子に 3.3 V を供給しました。
マイコンとセンサの接続は I2C または SPI が使えますが，今回は I2C で接続しました。SCL と SDA の２本を接続します。外部にプルアップ抵抗が必要です。 I2C で使う場合 LPS33HW の CS 端子は VDD_IO に接続する必要があります。
I2C のスレーブアドレスは SA0 端子のレベルで決まり，GND に接続すると 0b1011100，VDD_IO に接続すると 0b1011101 になります。 今回は GND に接続しました。
まずはじめに LPS33HW を動作させるために，レジスタ 0x10 にデータ 0x10 を書き込みます。すると LPS33HW は 1 秒ごとに気圧を測定するようになります。
ホーム uint8_t data[] = { 0x10 };
HAL_I2C_Mem_Write(phi2c, 0b1011100 << 1, 0x10, 1, data, 1, 1000);
測定された気圧データを読み出すには，レジスタ 0x28 からの 3 バイト（24 ビット）を読み出します。0x28 が最下位バイト，0x2a が最上位バイトです。 読み出した値を 4096 で割ると，hPa（ヘクトパスカル）単位の気圧になります。
uint8_t data[3];
HAL_I2C_Mem_Read(phi2c, 0b1011100 << 1, 0x28, 1, data, 3, 1000);
double pressure = (data[0] | data[1] << 8 | data[2] << 16) / 4096.0;